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四向托盤(pán)穿梭車(chē)是一種智能機器人,可通過(guò)編程實(shí)現在立體庫上以托盤(pán)為單位對貨物進(jìn)行托取、運送、放置等操作,并可與上位機或WMS系統進(jìn)行通訊,結合RFID、條碼識別等物流信息技術(shù),實(shí)現貨品自動(dòng)化識、連續存取、自動(dòng)理貨等功能。
特點(diǎn)
原地換向:動(dòng)輪分布合理,運行至指定位置,原地換軌
多車(chē)調度:自主規劃路徑,多車(chē)排斥, 多車(chē)調度中出入庫
自動(dòng)充電:車(chē)體自我檢測,自動(dòng)導向至充電點(diǎn)
障礙感知:多傳感器配合導航 / 系統實(shí)時(shí)監控